问:在仿真的时PID输入值与,为什么输出值无变化呢?
答: 这是因为仿真时,输入值不是连续变化,而且输入值前后变化的偏差不明显,因此输出值无变化。PID控制是根据输入值与设设定值的差大于死区值,输出才调整。