国产PLC—Haiwell（海为）PLC在起重机防碰撞的应用

一、概述

在大型水电厂、水库、码头等，起重机是重要的工作设备。经常有多台移动式起重机在同一轨道上工作，由于受到各种影响，司机的视角经常会有死区，不能准确判断与相邻的起重机运行的安全距离，因此在工作时存在起重机之间相互碰撞的安全隐患。

二、控制原理

电气控制采用海为PLC为控制核心，从激光传感器读取距离数据，经处理后与安全限定值进行比较，根据不同的比较结果输出相应的控制策略控制大车行走，从而保证起重机能够安全运行。

三、电气原理图如下：

四、控制程序如下：

当激光检测距离小于3米时，控制输出报警；

当激光检测距离小于1.5米时，控制继电器输出信号，切断大车行走主回路动力；

五、现场使用图：

六、总结：

本人第一次接触使用海为PLC，经常短暂的熟悉之后完成了本电气控制的应用。感觉实用性较强，能够满足常规的控制要求，软件使用上手比较快，模似功能比较方便；经过本次试用后，我们增加了对民族品牌的信心，以后我们会继续关注海为的发展并用实际行动去支持海为。